Ich verstehe die A4 irgendwie nicht ganz da steht bestimme die detD
kk ausgehend davon das wir hier von Drehmatrizen reden ist das 1, logisch
Dann fragen die für welche c,s ist es ortogonal.... aber hää denke ich: die Drehmatrizen sind doch immer ortogonal. Zumind. laut wikipedia und meiner Rechnung. Was wollen die eig von mir?
