[BA/MA] Entwicklung einer kraftbasierten Robotersteuerung

jetzt auch für Bachelor/Master/Diplomarbeiten

Entwicklung einer kraftbasierten Robotersteuerung

Beitragvon Marco » 13.10.17 17:08

Durch "anfassen & bewegen" können Roboter intuitiv durch den Menschen gesteuert werden. Diese Handführung kann sowohl für das Anlernen des Roboters (Teach-in) als auch eine intuitive Mensch-Roboter-Interaktion verwendet werden. Während dieser Abschlussarbeit entwerfen Sie ein Konzept der Kräftesteuerung auf Basis eines Kraft-/Momentsensors und dem Robot Operating System (ROS). Sie entwickeln einen ersten Prototyp und testen diesen an einem realen Industrieroboter.

Sie bringen mit:
  • selbstständige und ergebnisorientierte Arbeitsweise
  • technisches Verständnis
  • Programmierkenntnisse in C++ bzw. Java
  • sehr gute Deutschkenntnisse

Wir bieten:
  • wine an Ihre Interessen angepasste Aufgabenstellung
  • eine qualifizierte Betreuung und fachkundige Anleitung zum wissenschaftlichen Arbeiten
  • einen hohen Praxisbezug der Aufgabenstellung
  • ein kreatives, konzeptionelles Arbeiten in einem interdisziplinären Umfeld

Beginn: ab sofort

Weitere Informationen & Kontakt:
https://iaw-aachen.de/index.php/de/Abschlussarbeit.html?lang=de&id=34

Ansprechpartner:
Marco Faber
Institut für Arbeitswissenschaft der RWTH Aachen University
Mail: m.faber@iaw.rwth-aachen.de
Tel.: 0241 / 80 99466
Marco
 
Beiträge: 256
Registriert: 02.08.06 23:05
Wohnort: Aachen
Studiengang: Informatik (Dipl.)
Studiert seit: fertig
Anwendungsfach: BWL

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