[BA/MA] Bahnplanung, simulationsgestützte Roboterprogrammierung

[S. Wein]

Hallo zusammen,


im Rahmen eines aktuellen Forschungsvorhabens entwickeln wir am WZL eine
neue, flexibel automatisierte, biotechnologische Forschungsanlage zur
Kultivierung von Stammzellen (nicht embryonal).
Zur Untersuchung verschiedenster Produktionsabläufe wird hierbei
ein modularer Anlagenaufbau verwendet. Bei diesem ist die Bahnplanung
für die Roboterbewegungen von entscheidender Bedeutung.


Die hier vorgestellte Arbeit befasst sich mit der Konzeption und Implementierung
eines Bahn- und Kollisionsplanungstools für die Roboterprogrammierung
zur simulativen Prozesssteuerung und -validierung.


Eine detailierte Darstellung der Arbeit findet ihr hier.


Bei Interesse oder Fragen könnt ihr Euch gerne an mich wenden.
Kontaktdaten:


Stephan Wein
WZL der RWTH Aachen
Steinbachstraße 19
52074 Aachen
Telefon: 0241/80-27455
Mail: S.Wein@wzl.rwth-aachen.de


Viele Grüße und bis hoffentlich bald,
Stephan