von Marco » 27.05.13 17:12 
In der Abteilung "Ergonomie und Mensch-Maschine-Systeme" des Instituts für Arbeitswissenschaft (IAW) haben wir eine Bachelor-/Master-/Diplomarbeit zu vergeben.
Implementierung und Evaluierung einer Graph-basierten Zielbeschreibung in der automatisierten Montage
Fachrichtung:
Informatik, Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen
Sachgebiet:
Planung und Optimierung in der automatisierten Montage
Aufgabe:
Der zunehmende Wettbewerbsdruck in der globalen Wirtschaft stellt neue Herausforderungen an automatisierte Montagesysteme: Sie müssen sich flexibel an individuelle Kundenwünsche anpassen und auf sich ändernde Produktionsbedingungen angemessen reagieren können. Selbst-optimierende Produktionssysteme, die im Rahmen des Exzellenzclusters „Integrative Produktionstechnik für Hochlohnländer“ untersucht werden, können diese Herausforderungen bewältigen. Eine kognitive Steuerungseinheit übernimmt dabei in Zusammenarbeit mit einer Graph-basierten Planungseinheit die Entscheidungsfindung für den nächsten Montageschritt. Eine detaillierte Vorabplanung der Montagesequenz ist somit nicht mehr erforderlich.
Zur Umsetzung der Graph-basierten Planung soll das Zielmodell der Montage in eine Graph-basierte Repräsentation überführt werden. Zunächst sind die Grundlagen des Themas sowie die Überführung des Zielmodells in den erforderlichen Graphen aufzuarbeiten. Im Anschluss soll das erarbeitete Konzept implementiert und die Performanz anhand von Simulationen evaluiert werden.
Sie bringen mit:
- Selbständige und ergebnisorientierte Arbeitsweise
- Sehr gute Programmierkenntnisse in einer Objektorientierten Programmiersprache (bevorzugt Java)
- Kenntnisse in paralleler Programmierung wünschenswert, aber nicht erforderlich
Wir bieten:
- Qualifizierte Betreuung und fachkundige Anleitung zum wissenschaftlichen Arbeiten
- Hohen Praxisbezug der Aufgabenstellung
- Kreatives, konzeptionelles Arbeiten in einem interdisziplinären Umfeld
Beginn:
ab Juni 2013
Weitere Informationen:
Dipl.-Inform. Marco Faber
Telefon: 0241 - 80 99466
E-Mail: m.faber [klammeraffe] iaw.rwth-aachen.de
http://www.iaw.rwth-aachen.de