[Job] Hiwistelle im Bereich Modellierung von Robotikanwendungen

[andwor]

Wir suchen eine/n Hiwi zur Modellierung von Robotikanwendungen.

Um die Softwareentwicklung für Roboter zu erleichtern werden deren Softwarearchitekturen mit der Architekturbeschreibungssprache MontiArc modelliert. Hieraus soll mittels des Sprachwerkzeugs MontiCore Software generiert werden, welche die modellierte Architektur implementiert.



Hierzu soll im Rahmen dieser Tätigkeit ein Generator von MontiArc in das Robot Operating System (ROS) entwickelt werden. Der in Java zu implementierende Generator verarbeitet dazu MontiArc Architekturen mittels Freemarker Vorlagen zu Python Code der ROS verwendet

Unser Angebot

• Aktive Mitarbeit in der aktuellen Forschung und in der Entwicklung von Technologien
  für die zukünftige Softwareentwicklung von Robotik-Anwendungen.
• Einbindung in den Lehrstuhl mit eigenverantwortlichen Aufgaben. Eine längerfristige
  Zusammenarbeit wird angestrebt.
• Flexible Arbeitszeit mit durchschnittlich 10h/Woche
• Die Arbeit kann teilweise in Heimarbeit erledigt werden

Notwendige Vorkenntnisse

• Java
• Englisch

Wünschenswerte Vorkenntnisse

• Python
• Linux

Bewerbungen an mich via http://www.se-rwth.de/~wortmann

PDF-Version der Ausschreibung: http://www.se-rwth.de/jobs/hiwi32/13.04 ... ierung.pdf